昱感微超级摄像头B（配激光雷达）
昱感微采用最前沿的多维像素多模态前融合技术，将可见光摄像头、红外摄像头、激光雷达的探测数据在前端（数据获取时）融合，并以“多维像素”的数据格式通过GMSL接口输出，为自动驾驶和机器视觉提供目标与环境的“多模态语义”精准信息。
技术参数
- 融合精度：雷达与图像完成像素级融合精度
- 融合响应时间：图像以每秒30帧速度输出，其中每3帧图像对应1帧雷达数据，完成时空对齐，组成多维像素融合帧。多维像素融合帧 每一子帧从系统同步触发（帧同步）开始捕获目标到数据输出完成的延时小于50毫秒。
红外摄像头规格
- 分辨率：640*512 (VGA)
- 帧率：30fps
- FOV（视场角）：46°x 37°
可见光摄像头规格
- 分辨率：3840*2160 (8M)
- 帧率：30fps
- FOV: 可配置
激光雷达规格
126线TOF固态激光雷达(Lidar)
- 测距：0.5m ~ 200m
- 精度：+/-5cm@1sigma
- FOV(垂直)：50° /角分辨率：0.2°
- FOV(水平)：120° /角分辨率：0.2°
- 帧率：10fps
整机规格
- 尺寸：225x64x300(mm)
- 功耗：34W（峰值功率）
- 供电要求：12V 3A
应用场景
昱感微超级摄像头不仅可应用于通用的AI机器视觉，包括自动驾驶、机器人以及低空无人机等领域，还可以应用于智慧城市和精密测量测绘等所有需要“感知”的领域，应用前景非常广阔。
- 乘用车：L3/L4级自动驾驶，支持在各种天气和复杂路况下获取多维环境感知信息
- 工业：自动扫地车、自动农机、工业机器人、无人机、仓储货运车等
- 智慧交通/城市：交通监控、安防系统的智能分析
- 一些特殊环境下（例如矿洞、水下等）自动精密测量测绘
视频演示
视频为可见光摄像头图像叠加激光雷达点云（视频中移除了红外图像），激光雷达与可见光摄像头数据达成了“时空对齐”融合。
联系方式：
电话：021-68905589
邮箱：info@yuganwei.com
